Helicòpter elèctric

Fins ara hem parlat de tota mena de vehicles elèctrics: trens, cotxes, bicicletes i motocicletes. Però ens en faltaven alguns.



Al número de gener de la revista IEEE Spectrum ens parlen d'un helicòpter elèctric. El de la fotografia és un model senzill de poc pes però ja se sap que els inicis sempre són difícils. A més, en el cas de vehicles voladors el pes de les bateries sempre és un condicionant important.

A l'autopista hi caben més cotxes si són intel·ligents

Quan circulem amb cotxe necessitem molt espai al voltant per garantir la seguretat. El carril per on circulem pot arribar a medir el doble de l'amplada del cotxe i per davant i per darrera hem de deixar molts metres, més com més gran sigui la velocitat a la que circulem.



Segons un estudi, si els cotxes funcionessin de manera automàtica vigilant al seu voltant i dialogant entre ells es podrien posar entre 2 i 2,7 cotxes el l'espai que ara necessita un sol cotxe.

Podeu llegir més informació al bloc de la revista IEEE Spectrum

Thymio II - Vehicle autònom de joguina

L'altre dia vaig descobrir el Thymio II un vehicle de joguina que és programable i es desplaça de manera autònoma. Els que ho fabriquen en diuen "robot" però no s'assembla massa a un robot industrial.

Em va agradar perquè té molts sensors i un sistema de programació molt complet a un preu molt baix; menys de 90 €.



En alguns punts té els clàssics "topets" de LEGO, amb el que són 100% compatibles. Això fa que sobre el vehicle hi puguis muntar coses addicionals per personalitzar-lo amb la funció que t'interessi. I un detall, la caixa està il·luminada i pot anar canviant de color.

Podeu trobar més informació a: https://aseba.wikidot.com/

També podeu veure'n un vídeo a YouTube

Rellotge LEGO MINDSTORMS

Fa uns dies, parlant del LEGO MINDSTORMS, comentàvem que costava una mica fer coses complicades amb només tres motors però que amb paciència i enginy es podien aconseguir moltes coses. En el cas del cub de Rubik un sistema enginyós permetia moure el cub i el sensor fent servir només tres moviments i amb això s'aconseguia fer-ho tot amb només tres motors.



Avui mostrem un exemple amb un grau més d'enginy.

L'autor del muntatge volia fer un rellotge "digital". Calien quatre dígits, dos per a les hores i dos per als minuts. Per tal que els dígits es puguin entendre fàcilment han d'estar composats per un mínim nombre de píxels, en aquest cas s'ha escollit uns números de 5 x 3 píxels. Hi ha cinc fileres en les que tres píxels poden estar en negre (encès) o en blanc (apagat). Per sort no cal controlar tots els píxels individualment. Si ens mirem cada una de les cinc fileres observem que només calen dues o tres combinacions per a representar els números. Així doncs el dissenyador ha optat per fer unes capes quadrades en les que a cada cara hi ha una combinació de píxels i així només cal anar girant la capa per tenir davant la combinació que ens interessa. Controlant les quatre posicions d'una capa tenim tots els casos necessaris en aquella capa.

Tal com ho tenim ara, ens caldrien cinc moviments (un per capa) per a cada dígit, o sigui vint motors per al rellotge sencer. L'autor ha fet un enginyós sistema que permet moure les cinc capes d'un dígit amb un únic motor. El motor fa moure la capa superior i cada capa mou la següent però una capa no es mou fins que la de sobre d'ella ha donat una volta sencera. Així podem posicionar les capes a base de fer girar el sistema endavant o enrera fins aconseguir la disposició correcta.

Al final es poden moure els quatre dígits amb només quatre motors. Com calen dos controladors per moure els motors, l'autor ha posat un cinquè motor per moure els dos punts que hi ha entre l'hora i els minuts amb una cadència d'un segon. Els dos controladors es comuniquen per Bluetooth.

A YouTube hi ha un vídeo del rellotge en funcionament. En aquesta pàgina en podeu veure algunes fotografies.

Si teniu la paciència de muntar-lo (hi ha més de 2500 peces) podeu trobar la llista de materials (quasi segur que haureu de comprar peces), les instruccions de muntatge i els programes a l'adreça:

http://tiltedtwister.com/tmtwdownload.html

Espelmes de neó

Actualment queden molt poques aplicacions de les làmpades de neó. Una d'elles és de fer d'indicador de funcionament d'aparells no electrònics (per exemple planxes de roba o escalfadors d'aigua) i l'altra, la més vistosa, per imitar el foc d'una flama.

Hi ha unes làmpades de neó que tenen unes plaques frosses en forma de flama i emeten una llum ataronjada.



Atès que la placa és gran, no fa llum a tota la superfície sinó només a una part. El lloc on fa llum va canviant i així fa una oscil·lació que dóna una imatge més realista.

Resoldre el cub de Rubik

Moltes hores he perdut (suposo que vosaltres també) intentant resoldre un cub de Rubik.

Si te'n canses però vols deixar-lo al prestatge en la posició "bona" pots fer servir algun dels mètodes per passos, com aquest.

Però cansa! Especialment si t'equivoques i has de refer passos. Però hi ha una solució!

Pots construir, amb LEGO MINDSTORMS, una màquina que resolgui el cub automàticament. És un cas en el que es porta al límit l'equip de LEGO ja que no és senzill fer-ho amb una memòria tan limitada i només tres motors.

A YouTube hi ha un vídeo del sistema en funcionament i podeu trobar les instruccions de muntatge i el programa a l'adreça:

http://tiltedtwister.com/tt2download.html

Més làmpades de neó

Després d'haver parlat de la làmpada de neó vaig recordar que el meu avi en tenia una d'assimètrica. Remenant caixes l'he acabat trobant. Aquesta té un elèctrode en forma d'espiral i l'altre en forma de placa i es feia servir per identificar quin era el pol positiu.

Només us puc posar la foto de la làmpada apagada ja que no funciona; sembla que hi ha entrat aire i ja no fa llum.