A l'engegar (etapa 0) la porta està en repòs esperant que algú activi la clau. Quan s'activa la clau, passem a l'etapa 1 i la porta comença a pujar. Quan la porta arriba a dalt (s'activa el fi de cursa de pujar) es passa a l'etapa 2; com en aquesta etapa no hi ha cap acció, la porta està en repòs. Quan han passat trenta segons des de l'activació de l'etapa 2, es passa a l'etapa 3 i la porta comença a baixar.
Mentre la porta està baixant, poden passar dues coses. Si la porta arriba a baix (s'activa el fi de cursa de baixar) les passa a l'etapa 0 i la porta es para. Si mentre la porta està baixant (etapa 3) s'activa el detector òptic, es passa a l'etapa 4 on la porta roman en repòs un breu temps (tres segons) i llavors es torna a l'etapa 1 per tal que la porta torni a pujar.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Deixa el teu comentari